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파이썬 드론 코딩
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Python으로 조작하는 드론 CoDroneII – 드론 비행해보기 편~
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파이썬 Python 드론 프로그래밍 입문 – 미국 실리콘밸리 현역 엔지니어와 함께 드론을 날려봅시다 | Udemy
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상품: [로봇사이언스몰][교육용드론] [교재]한 권으로 파이썬 과 드론 날로 먹기 (드론 별매)
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싸니까 믿으니까 인터파크도서
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Python Tello Drone 기본 동작 제어.
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파이썬 드론 코딩
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초초초 대박~~ 파이썬(Python)으로 드론제어하는 라이브러리와 프로그램 완성 그 첫번째 테스트 영상과 포스팅 : 네이버 블로그
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Python으로 조작하는 드론 CoDroneII – 드론 비행해보기 편~
로보링크의 CoDroneII(이하 코드론)를 소개한 하고, Python에서 드론의 센서 값을 읽는 코드를 설명했었습니다. 이제 남은 것은 날리는거죠^^. 코드론은 조종기를 PC와 연결하고 Python 모듈로 접근합니다.
이번에 파이썬으로 날릴 아이입니다. 이 각도가 얼짱각도^^ 코드론의 파이썬 API중 실제 이번에 사용할 명령의 매뉴얼도 읽어야 합니다.
파이썬의 코드론 모듈을 설치했다면, 위와 같이 필요 모듈을 import하고, drone과 통신을 엽니다.
이 명령만으로도 드론이 대략 1미터 높이로 부상을 합니다. 이 명령만으로도 호버링 상태를 유지합니다.
그리고, 이 sendControlPosition 명령은 공간상에서 x, y, z축 거리, 혹은 yaw 각도에 대한 명령을 인가할 수 있습니다. 위 명령은 우측으로 1미터를 이동하라는 명령입니다.
여기서 보이듯이 거리 혹은 각도 명령과 이동하는데 필요한 속도를 명령으로 주면 됩니다.
그리고 이 명령은 최초의 위치로 돌아와서 착륙하게 됩니다.
그리고, 드론과의 연결을 종료하면 됩니다. Python을 실행해서 위 코드를 입력해보면 아주 잘 명령을 수행하는 것을 알 수 있습니다. 여기까지 하나하나 입력하면서 드론의 움직임을 관찰하면 됩니다. 해당 동영상은
입니다~~~ 괜찮죠 ㅎㅎㅎ
다음 단계는 동영상부터 보고 시작할까요?^^
넵.. 이 동작은 1m 부상하고, yaw 방향으로 각도를 틀었다가 다시 돌아오고, 착륙하는 코드입니다.^^
import time from e_drone.drone import * from e_drone.protocol import * def eventAttitude (attitude): print ( “Yaw : ” , str (attitude . yaw)) def count_down (count): for i in range (count, 0 , – 1 ): print ( “{0}” . format(i)) time . sleep( 1 ) drone = Drone() drone . open() current_time = 0. start_time = time . time() drone . setEventHandler(DataType . Attitude, eventAttitude) print ( “TakeOff” ) drone . sendTakeOff() count_down( 3 ) while True : if current_time < 5 : command = 0 elif current_time < 10 : command = 15 elif current_time < 15 : command = 0 else : print ( "-- Break!" ) break current_time = time . time() - start_time print (current_time, command) drone . sendControlPosition( 0 , 0 , 0 , 0 , command, 5 ) time . sleep( 0.1 ) drone . sendRequest(DeviceType . Drone, DataType . Attitude) time . sleep( 0.1 ) print ( "Return Home" ) drone . sendFlightEvent(FlightEvent . Return) count_down( 3 ) drone . close() 코드는 위와 같습니다. while 문에서 시간별로 0도, 15도, 다시 0도로 돌리게 했고, 이를 컨트롤 명령인 sendControlPosition으로 인가했습니다. 드론의 현 상태를 받아오기 위해 지난번에 소개한 sendRequest 명령을 이용했습니다. 어떤가요. 이정도면 드론 날리기 참 좋은 환경이죠?^^ 사실 이건 아주 중요한 부분입니다. 코드론은 바닥 상태에 따라 조금씩 차이가 있지만, 제가 꽤 근처에서 카메라로 촬영했음을 감안하면 정말 안정적으로 구동되고 있다는 것입니다. 이 덕분에 위 코드처럼 절차만 입력해도 구동이 되는 거죠..^^ 아직 다음번 글을 정하진 않았지만, 다음 글은 아마도, 저 라즈베리파이 보드와 카메라가 장착된 아이를 이용해서 뭔가 재미난 것을 해보고 그걸 또 소개하는 글을 작성할 것 같네요.. ~^^ 다들 즐거운 주말 보내세용 반응형
파이썬 Python 드론 프로그래밍 입문 – 미국 실리콘밸리 현역 엔지니어와 함께 드론을 날려봅시다
로봇 기술은 나날이 발전하고 있는 추세입니다. 저도 IT 산업의 최고봉에 있는 실리콘밸리에서 12년간 일하고 있으면서 느끼는 점입니다만, 테슬라의 자동 운전에서도 볼 수 있듯이 이제까지 인간이 하던 일을 로봇이 대신 수행한다는 대세는 향후에도 지속되리라고 생각합니다.
이번에는 토이 드론, 이라는 실내에서도 조작할 수 있는 작은 장난감 같은 드론을 써서 아래의 내용을 말씀드리고 싶습니다.
파이썬으로 드론 조작
카메라로 OpenCV 얼굴 인식
WEB 프레임워크와 WEB 카메라
추적가능 자동 운전
스마트폰 셰이크의 드론 게임
물론 여기서 사용하는 드론은 고성능의 로봇이 아니라 토이 드론이기 때문에 Python 에 익숙해지면서 간의적으로 실내 등에서 드론을 가볍게 조작해봅시다, 라는 수준입니다. 한국이나 일본에서도 어린이용 프로그래밍 교육에서 주목 받고 있는데요, 이 코스에서 배우신 드론 프로그래밍을 자녀분들과 같이 해 보는 것은 어떨까요.
자, 차세대 로봇 분야에서 세계 흐름에 뒤지지 않도록 드론 프로그래밍을 같이 공부해봅시다!
[로봇사이언스몰][교육용드론] [교재]한 권으로 파이썬 과 드론 날로 먹기 (드론 별매)
책 소개
AI, 로봇, IOT, 네트워크 기술들과 연동된 파이썬 프로그래밍의 중요성이 강조되고 많은 파이썬 서적들이 나오고 있지만, 전문 컴퓨터 프로그래밍 텍스트 언어이기 때문에 스크래치나 블록프로그램처럼 일반인이 이해하기엔 아직도 전문적인 내용이 많아서 쉽게 배울 수 있는 매체나 교재가 많지 않습니다. 우리는 이 책에서 단순 파이썬, 드론뿐만 아니라 파이썬을 활용한 드론제어까지 어린 학생부터 일반인까지 쉽게 배울 수 있게 하는데 목표를 두었습니다.
이 책에서는 크게 3가지 주제로 구분되어있고 특성상 1장부터 시작해서 차례대로 9장까지 볼 수도 있지만, 여러분이 필요한 부분에 맞춰서 드론 (1~3장), 파이썬 (4~6장), 드론프로그래밍 (7~9장) 중에 순서와 상관없이 활용할 수 있습니다.
1~3장 : 드론을 이해하고 조종 및 PC로 제어하는 방법
4~6장 : 파이썬 기초부터 응용 프로그램 작성하는 방법
7~9장 : 파이썬 문법을 통해 드론을 실제로 제어하는 방법
드론에 대한 이론 및 직접 조종기를 통해 제어하는 법을 시작으로 파이썬에 대한 정의부터 기본문법 사용법을 통해 원하는 기초 프로그램을 만드는 단계를 지나서 학습한 파이썬 문법으로 드론제어에 응용하여 다른 책에서는 다루기 힘든 SW와 HW를 골고루 활용할 수 있도록 하였습니다.
우리가 모국어인 한글 그리고 타 국어인 영어를 터득하기 위해 기초문법부터 회화까지 오랜 시간을 공들여 왔을 것입니다. 그리고 그 배운 언어를 통해 학교, 사회에서 많은 정보와 기술을 배우고 국내, 해외에 많은 사람과 소통하며 다양한 결과물로 나타납니다. 파이썬을 배우는 과정들도 여러분의 언어를 배우듯이 활용하면 빨리 터득할 수가 있습니다.
우리가 컴퓨터라는 도구를 통해 파이썬 언어를 통해 목표로 하는 결과물 ( 계산기, 성적처리, 업무처리, 인공지능, 드론제어)을 대상으로 익히게 되면 자연스럽게 빠르게 습득할 수 있게 됩니다. 그중에서도 우리는 드론제어라는 주제를 선택하였습니다.
앞으로도 드론은 농약 살포, 지질조사, 치안, 드론 택시 등 다양한 서비스영역으로 발전할 것입니다. 그래서 드론은 기본적으로 그 특성을 잘 이해하고 조종하는 것을 실습해보는 것은 매우 중요합니다. 그리고 가까운 미래에는 단순한 조종이 아니라 자율, 인공지능과 같은 프로그래밍이 탑재된 드론들이 우리가 잠들어 있는 밤에도 우리를 위해 일하거나 보호해주거나 우주로 가서 다양한 일들을 해 줄 것입니다.
이 책을 통해 많은 사람이 4차산업혁명의 필수인 파이썬 드론을 배우고 미래의 도구로 활용할 수 있기를 진심으로 바랍니다.
저자 소개
이현종
– 제4회 국제로봇올림피아드 대학부 1위(2001)
– 참엔지니어링 임베디드 로봇 개발(2002~2003)
– 삼성전자 자동화 로봇 개발(2003~2004)
– 대만 로봇 통신프로그램 개발(2004~2006)
– 산림청 로봇 매직개발(2006~2007)
– 로보웍스 대표(2007~현재)
– 2014 인천아시아경기대회 로봇 플랫폼 운영(2014)
– 인천 로봇산업 혁신 자문단
– 자문위원(2019~현재)
– 로보링크 대표(현재)
– 저서
한권으로 코딩과 드론 날로먹기
박재일
학력 및 경력
_ 제주교육대학교 학사
_ 경기도 꿈의학교 유레카 발명 꿈의학교 운영(2016~2017)
_ 경기도 꿈의학교 IT 분야 꿈지기 교사(2015)
_ 소프트웨어 선도학교 운영(2016)
_ 로봇산업진흥원 로봇창의교실 운영(2016)
_ 고양시 발명교육센터 지도교사(2016)
_ 現 경기도 무원초등학교 교사
상훈 및 수상
_ 강원 GLOBAL INNOVATON FESTA 드론 해커톤 우수상 (2016)
_ N15 드론톤 대회 특별상(2015)
저서
_ 아두이노내친구BY스크래치 1,2,3
– 엔트리 교과서 코딩 국어,수학,수학V3
– 게임메이커KODU
– 한권으로 코딩과드론 날로먹기
Chapter 1 처음 만나는 드론
1) 드론의 정의
2) 드론의 가치
3) 드론의 원리
4) 드론의 구조
Chapter 2 드론조종의 첫걸음
1) 드론과 컨트롤러
2) 페어링
3) 캘리브레이션.호버링,트림
Chapter 3 다양한 기능들
1)시뮬레이터 살펴보기
2)로킷블릭 살펴보기
Chapter 4 처음 만나는 파이썬
1) 파이썬이란?
2) 파이썬 설치
3) 파이썬 IDLE 실행
Chapter 5 파이썬 시작하기
1) 클래스,객체,인스턴스
2) 이름공간 Name space
3) 상수와 변수
4) 데이터형 변환과 입.출력
5) 함수, 리스트, 튜플, 딕셔너리
6) 모듈
7) 조건문
8) 반복문
Chapter 6 TKINTER와 TURTLE
1) Tkinter를 이용한 계산기 만들기
2) 터틀을 이용한 그림 그리기
Chapter 7 파이썬과 드론의 만남
1) 패키지 설치
2) 버튼 정보 입력받기
3) 하드웨어 입력과 화면 출력
4) 제어 함수 알아보기
5) 드론 정보 확인하기
Chapter 8 파이썬으로 드론 제어하기
1) 드론 LED 제어하기
2) 드론 제어하기
3) 패턴 비행
Chapter 9 부론
1) 파이썬 드론 미션
2) 드론 대회 미션
3) 반드시 알아야 할 항공 안전 법
4) 조종을 위한 퀵 메뉴얼
5) 파이썬에서 자주 일어나는 오류 메시지 정리
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