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전동기 (MOTOR)의 출력 구하는 공식
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  2. 수직 권상동력 W = 중량 (Kg) …
  3. 수평 주행동력 W = 중량 (Kg) …
  4. 경사 주행동력
  5. 토오크와 각속도 T = 토오크 (Kg.m) …
  6. 유체이송

[기계엔지니어를 위한 전기기기 기초] 0. 모터 선정법(Motor Selection)
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전동기 (MOTOR)의 출력 구하는 공식

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모터 출력계산방법 : 네이버 블로그

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모터 출력(W)과 토크(T)의 관계

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  • Most searched keywords: Whether you are looking for 모터의 출력(w)과 토크(T)와 RPM 의 관계 [공식 및 의미] 모터의 회전 속도인 RPM을 이용해서 출력을 구해보자면 아래와 같습니다. (RPM 위치에 3000RPM이면 3000을 써주면 되죠). 모터의 출력은 W(watt)로 표현하지요. 도대체 이 출력이 의미하는게 뭘까요. 우선 위키피디아 정의 보시구요. (이해가 조금 어렵습니다만..) 결론은 이구요. 모터의 회전 속도인 RPM을 이용해서 출력을 구해보자..엔지니어링 관련 자료를 모아놓고 정리하는 곳
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모터의 출력(w)과 토크(T)와 RPM 의 관계 [공식 및 의미]

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모터의 부하별 출력 계산

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  • Most searched keywords: Whether you are looking for 모터의 부하별 출력 계산 전동기의 부하별 출력 계산. ▷ 계산1. 주요한 부하별로 적용하는 부하동력의 계산공식은 다음과 같다. 1) 동력과 토오크의 산정. 전동기의 부하별 출력 계산 ▶ 계산1 주요한 부하별로 적용하는 부하동력의 계산공식은 다음과 같다. 1) 동력과 토오크의 산정 다음 그림의 왼쪽과 같이 물체에 작용하는 힘을 f[N], 이동한 거리를 x[m]라 하면 일..
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  • Most searched keywords: Whether you are looking for 모터 (Motor) 전력비 계산 TIP ※ Motor는 출력은 kW 단위로 표현이 됩니다. 그러나 모터는 부하가 걸린 만큼만 일을 하는데요 즉, 부하가 걸린 만큼 암페어가 상승하게됩니다. 3상 Motor 전력비 계산 3상 MOTOR 전력비 계산 Volt  [V] Ampere [A] 역률 – 전력단가 [원/kWH] 연간 전력비용 원 / 년  TIP ※ Motor는 출력은 kW 단위로 표현이 됩니다. 그러나 모터는 부하가 걸린 만큼만 일..
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모타 전동기 동력 출력 계산 공식

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전동기 출력 계산식 / 공식

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전동기 출력 계산식 공식

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자파리 :: 모터 토크 계산법 토크란 무엇이고 모터의 선정은 어떻게 해야 하는가?

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  • Most searched keywords: Whether you are looking for 자파리 :: 모터 토크 계산법 토크란 무엇이고 모터의 선정은 어떻게 해야 하는가? 하지만 위의 경우 스펙으로는 허용 전류라든가 최대출력이라든가 효율이라든가 아무 것도 제시되어 있지 않은 매우 불친절한 스펙덩어리라는 것을 알 수 … 모터의 스펙을 확인하는 방법을 알아보자. 이 글을 쓰게 된 것은 필자가 취미상 모터를 많이 사용해서 필요하기도 하고 의외로 국내에 딱 맞게 설명해준 자료를 찾지 못해서 공부겸 정리하게 되었다. 모터를 선정..
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모터 토크 계산법 토크란 무엇이고 모터의 선정은 어떻게 해야 하는가

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전동기 (MOTOR)의 출력 구하는 공식

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1) 힘과 속도에 의한 법

F = 힘 (N)

v = 속도 (m/s)

η = 기계 효율 전달장치의 효율

기어 1단당 : 0.93 – 0.96

웜기어 1단당 : 0.85 – 0.90

벨트 : 0.96 – 0.97

전동기 출력은 계산값에서 10 – 20% 여유를 둘 것.

2) 수직 권상동력

W = 중량 (Kg)

v = 속도 (m/s)

η = 효율 (0.8 정도)

3) 수평 주행동력

W = 중량 (Kg)

v = 속도 (m/s)

μ = 주행저항계수 (Kg/Kg)

상태가 좋은 도로 : 0.01 – 0.03

자갈길, 악도로 : 0.1 – 0.2

차륜이 없는 경우는 마찰계수

η = 효율 (0.7 – 0.9 정도)

4) 경사 주행동력

5) 토오크와 각속도

T = 토오크 (Kg.m)

ω = 각속도 (rad/s)

n = rpm

η = 효율

6) 유체이송

M = 유체무게 (Kg)

h = 높이 (m)

t = 시간

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모터 출력계산방법

출력(단상일때) P=V*I = 220*2.5 =550[W] 이므로 이값을 마력으로 나타내면

토크의 단위는 흔히 ‘kg m ‘를 쓰게 되는데, 중심에서 수평으로 1m점에 1kg의 무게를 돌릴수 있는 힘입니다.

다른 단위로 ‘N m’를 쓰지요? 그런데, kg은 우리에게 느낌이 있지만, N은 사실 그 느낌이 잘 안 옵니다.

토크는 출력에 당연히 비례하고, 회전수에는? 반비례하게 됩니다. 회전이 2배이면, 같은 출력에서도 2배의 거리를 움직이므로,

당연히 힘은 1/2가 되겠지요.

즉 토크계산의 요소는 출력과 회전수라는 것입니다.

나머지는? 비례상수가 무엇인가? 이지요.

출력은 보통 W,Kw등을 쓰지요? 마력은? 746W !

1W의 정의는? 1초당 1J.

1J ? 1N의 힘으로 1m 움직임.

를 움직일수 있는 능력입니다. 따라서 100마력이라면, 1N의 힘일 경우 1초에를 움직일수 있는 능력입니다.

이쯤 되면, 모터에서 나오는 힘과 토크의 관계가 어렴풋이 보이나요?

모터에 길이 1m인 막대를 반지름상태로 달았다고 가정하고, 여기에 1N의 힘을 걸면 그때의 토크가 1Nm입니다.

그러면, 100마력 모터이고, 1초에 1회전 한다면, 1초에 약 6.283m 돌아가므로, 그 때의 힘은 위에서 구한

7.46 x 10^4 / 6.283 = 약 1.183 x 10^4 (N) 이고, 길이 1m 이므로, 그 토크는

약 1.183 x 10^4 (Nm)

그런데, 회전수가 2000/분이니, 초당 100/3 회전이므로, 위의 값을 이값으로 나누면,

1.183 x 10^4 (Nm)/(100/3)= 약 3.549 x 10^2 (Nm)….느낌이 오지 않으므로, kg으로 바꾸기 위해 중력가속도로 나눠주면,

약 36.2 kgm…. 즉 1m막대끝에 약 36.2kg무게의 힘이 됩니다.

비례상수는 생각해 보시기 바랍니다.

440V에 100마력, 74.6Kw…. 전류는? 전력/전압 : 74600 /440= 약 169.55… 그런데, 이것이 출력이고,

모터 출력(W)과 토크(T)의 관계

모터의 사양은 electric power인 P(W:watt)로 대표된다.

P를 알면 토크를 알 수 있다.

한편

모터는 모터를 구성하고 있는 전기적, 기계적 사양에 따라

회전할 수 있는 회전속도가 규정되고

정격, 최대의 2가지 항목으로 퍼포먼스에 대한 사양을 규정한다.

그럼 모터사양에 있어 출력과 토크간에는 어떤 관계가 있을까?

이제부터, 출력과 토크관계에 있어 알고 있어야 할 내용을 기술해 보겠다.

SI단위계에서 일률(W)은 에너지를 시간으로 나눈값으로 정의한다.

에너지는 국제단위로 J(=N·m)이고,

이를 수식으로 정리해보면,

1W = 1 J/s

= 1 x N·m x 2π rad/s

= 1 x N·m x 1Hz

이걸 식으로 정리해 보면

P=ωT

P : 모터 출력 W

ω : (각)속도 rad/s

T : 토크 N·m

이 된다.

이제, 위 공식으로 출력, 토크, 회전수 간에 관계를 알고 있으니

적어도 2가지를 알면 하나를 구할 수 있다.

[문제] 50W 서보모터의 정격토크는 얼마인가?

[답안] 0.15915494 N·m

[풀이]

P=ωT

T = P / ω

ω=각속도 (rad/s) – 초당 회전속도

=3000 rpm = 50 rps = 18000 deg/s = 314.15927 rad/s

P = 50W = 50J/s = 50N·m/s

T=50(N·m/s) / 314.15927(rad/s) = 0.15915494(N·m)

<정격회전수란?>

왜 AC서보모터의 정격회전수는 3000rpm 일까?

정격회전수는 전력사양에 기인하는데, 공식은

N = 120f/P

N : 동기회전수 rpm

120 : 정수

P : 모터의 극수

f : 주파수 Hz

가령,

50Hz전력사양이라 보면

1 Hz = 2π rad/s 이므로, 1Hz는 곧 1 rpm(rev/min) 과 같기 때문에,

120 x 50 rev/min / 2 로 바꿔 쓸 수 있고

계산해 보면, 3000rpm 이 됨을 알 수 있다.

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