Top 23 자기 유지 회로 Quick Answer

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[NEW시퀀스원리하루에 끝내기] 2강_릴레이와 자기유지

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14. 자기 유지 회로 란 : 네이버 블로그

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Most searched keywords: Whether you are looking for 텍이 :: 자기유지 회로 -1- (시퀀스, PLC의 기본 회로) Updating 안녕하세요, 텍이 입니다! 전기 #3 오늘은 자기 유지에 대해서 알아보겠습니다. * 버튼을 눌렀다 떼어도 램프가 계속 켜져있게 할 수는 없을까? 이전 내용에서 릴레이를 이용하여 푸쉬버튼을 누르면 램프가 점등되..
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자기유지 회로 -1- (시퀀스 PLC의 기본 회로)

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[시퀀스회로] 자기유지회로

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XHHW/SiS PNCT KIV HIV IV TFR-CV TFR-GV VCTF VCT 전선관 후렉시블 강제전선관 일반CD관 난연CD관 VCTFK ETC…
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14. 자기 유지 회로 란

14. 자기 유지 회로 란

자기 유지 회로는 릴레이 회로, 시퀀스 제어에서 매우 중요한 회로입니다

특히 자동 제어를 하는 경우, 자기 유지 회로 없는 회로 설계는 없습니다.

중요하지만 결코 생각이나 방법은 어렵지 않기 때문에 꼭 기억하십시오.

자기 유지 회로는

자기 유지 회로는 어떤 단계별로 설명하고 있습니다.

설명을 이해해 나가기 위해서는 전자기 릴레이에 대한 지식이 필요합니다.

당신이 전자기 릴레이에 대해 모르는 경우는 다음 사이트에서 해설하고 있으므로 참조하십시오.

→ 전자기 릴레이가 무엇인가 https://blog.naver.com/jsrhim516/221203608441

위의 그림과 같이 전원 스위치를 넣고 전자기 릴레이 코일에 전압을 인가하면 여자 되어 자력을 가지고

있습니다. 거기에 연동하여 접점이 동작합니다.

그리고 코일에 전압인가를 종료하면 접점은 원래대로 돌아갑니다.

자기 유지 회로는 코일에 전압을 인가하는 스위치를 OFF로 하여도 레이가 계속 작동 회로입니다.

이 그림을 보십시오. 이번에는 릴레이 접점 전원 스위치와 병렬로 연결되어 있습니다.

이 상태에서 전원 스위치를 켭니다.

그러면 왼쪽 그림과 같이 전원 스위치를 통해 코일에 전류가 흐르고 릴레이가 동작 합니다.

그리고 오른쪽의 그림처럼 릴레이의 접점은 닫힙니다.

그러면 왼쪽 그림처럼 릴레이 접점도 코일에 전류가 흐릅니다. 그래서 코일에 2 경로에서 전류가 흐르게

됩니다. 이 상태에서 전원 스위치를 OFF로합니다. 릴레이는 멈추고 있지만 릴레이의 접점을 통해서

코일에 전류가 계속 흐르고 있기 때문에 동작 상태를 유지합니다.

이처럼 자신의 접점에서 동작 상태를 유지하는 회로라고하는 것은 이 회로를 자기 유지 회로 라고 합니다.

자기 유지 회로를 사용 의미

자기 유지 회로는 릴레이를 동작시키는 신호 (스위치)가 OFF해도 릴레이를 동작 시켜 계속 유지하는

회로입니다.

“릴레이를 작동시키는 스위치를 ON을 계속하면 필요 없지 않는가?” 라고 생각 하고 있을지도 모릅니다.

하지만 그러면 안됩니다. 알기 쉽게 영역 센서를 예로 들어 봅시다.

센서는 인간과 물체를 감지했을 때만 감지 신호를 출력합니다.

용도에 따라 센서에서 감지 할 수 있는 영역에서 물체가 나와도 신호를 계속 전달하고 싶은 것도

있습니다. 예를 들어, 보안 경보에 센서가 수상한 사람을 발견 한 순간 만 사이렌을 울렸다면 이것은

쓸모가 없습니다. 한번 수상한 사람을 발견하면 사이렌을 울리고 그렇지 않으면 아무도 눈치 채지 못

하는 것도 있고 수상한 사람이 도망쳐 버립니다.

수상한 사람이 감지 영역 밖으로 센서의 신호가 끊겨도 계속 작동시킵니다. 사이렌을 계속 울리 수

있는 것입니다. 그리고 다음과 같은 이유로도 사용 의의가 있습니다.

유지 상태를 해제

지금까지의 회로를 잘 생각하면 보유하고있을 뿐이어서 릴레이를 정지시킬 수 없겠지요.

얼마동안 작동 상태를 유지하고 싶지만 정지 할 수 없다면 곤란합니다.

(조금 전의 예라면 수상한 사람이 잡혀도 사이렌이 계속 울리고 있기 때문에)

그래서 자기 유지 회로는 유지 상태를 해제하기 위해 자주 일러스트의 위치에 b 접점 스위치를 켭니다.

* b 접점은 일반적으로 폐쇄되어 도통하고 있지만 동작 시키면 열려 비 도통 되는 접점입니다.

b 접점에 대해 알고 싶다면 다음 사이트에 설명되어 있으므로 참조하십시오.

→ 제 3 회: 시퀀스 회로 설계의 기본은 http://blog.naver.com/jsrhim516/221201872582

이 그림과 같이 b 접점 스위치를 작동시킴으로써 전원에서 코일까지의 경로 (전로)를 차단하는 것이

가능하므로 릴레이는 정지합니다.

위 절에서 자기 유지 회로를 사용 의의와 하고 릴레이를 작동시키는 스위치를 작동 시켜 계속하지

않아도 된다는 것을 들었습니다.

한 번 눌렀다가 놓아도 스위치가 들어가는 버린 푸시 버튼도 있고, 아마 그런 센서를 찾으면 있을지도

모릅니다. 하지만 그것을 사용하는 경우, 예를 들어 원격지에서 릴레이를 중지 싶어 져도 스위치까지

가지 않으면 중지 할 수 없습니다.

예를 들어 1 층에 넣은 스위치를 OFF로하기 위해 3 층에서 이동하고 있으면 힘듭니다.

자기 유지 회로라면 정지용의 푸시 버튼 및 센서 등의 접점을 회로에 넣어 두는 것만으로 원격지 에서

작동을 중지시킬 수 있습니다.

시퀀스 다이어그램 라더 도 작성

여기까지 자기 유지 회로를 그림으로 보여 왔습니다.

그 같은 그림을 실체 배선도 라고 합니다.

실제 기계의 전기 회로도는 실체 배선도보다 시퀀스 다이어그램에서 쓰는 경우가 많습니다.

자기 유지 회로를 시퀀스 다이어그램으로 쓰면 이렇게 됩니다.

직장에서 자기 유지 회로에 관한한다면 시퀀스 다이어그램 작성 정도는 기억할 필요가 있을 것입니다.

또한 자기 유지 회로는 PLC (시퀀서) 의 프로그램 작성 방식의 리더에서도 사용됩니다.

리더에서의 자기 유지 회로는 이것입니다.

자기 유지 회로는 중요한 회로이므로 릴레이 회로에서도 시퀀서 프로그램에서 자주 사용됩니다.

텍이 :: 자기유지 회로 -1- (시퀀스, PLC의 기본 회로)

안녕하세요, 텍이 입니다!

전기 #3

오늘은

자기 유지에 대해서

알아보겠습니다.

* 버튼을 눌렀다 떼어도 램프가 계속 켜져있게 할 수는 없을까?

이전 내용에서 릴레이를 이용하여

푸쉬버튼을 누르면 램프가 점등되는 회로를 표현해봤습니다.

그렇다면 버튼을 눌렀다 떼어도 램프가 계속 켜지게 할 수는 없을까요?

물론 텀블러(Tumbler)스위치, 토글(Toggle) 스위치, 실렉터(Selector) 스위치와 같이

수동조작수동복귀형 스위치는 위 회로로도 구현이 가능하지만,

앞서 푸쉬버튼 스위치를 사용한다고 가정하였기 때문에

(푸쉬버튼은 수동조작 자동복귀형 스위치입니다)

버튼을 누를 때만 램프가 켜지는 동작이 나올 수밖에 없습니다.

그러면 어떻게 해야 램프가 계속 켜지게 할 수 있을까요?

먼저 결론 부터 말씀드리면 가능합니다.

바로 릴레이를 사용하면 동작 구현을 할 수 있습니다.

릴레이(계전기)에 대한 내용은 아래 글을 참고해주세요.

↓ ↓ ↓ ↓

릴레이(계전기)의 구조와 작동 원리

릴레이의 a접점을 스위치와 병렬로 구성해주면 되는데요.

회로로 나타내면 다음과 같습니다.

푸쉬버튼을 누르면 릴레이가 여자 되고 동시에 릴레이 접점이 붙어서

푸쉬버튼으로도 전기가 흐르고, 릴레이 접점으로도 전기가 흐르게 됩니다.

이 과정이 굉장히 빠른 시간에 일어나는 일입니다.

그래서 버튼을 떼어도 릴레이 접점으로 전기가 지속적으로 흘러

릴레이는 계속 여자 된 상태로 그 기능을 유지하게 됩니다.

이것을 자기 유지(Self-Hold)라고 합니다.

그런데 여기에 하나의 맹점이 있습니다.

이 회로는 램프를 끌 수가 없습니다.

램프가 한 번 켜지고 나서는

푸쉬버튼을 10번을 누르건 100번을 누르건

어떠한 변화도 없습니다.

그럼 반대로 계속 점등되어 있는 램프를

끄려고 하면 어떻게 해야 할까요?

릴레이의 전원에 들어가는 전기를 차단하면 되는데요.

전원을 어떻게 차단할 수 있을까요?

차단기를 Off 해야 할까요?

이건 정말 말도 안 되는 소리입니다.

예를 들어 자동차를 운전하다가 정지하려고 할 때 브레이크를 밟는 게 아니라

사이드 기어를 올리거나 시동을 끄는 것과 같은 행동입니다.

또, 가스레인지를 점화시켜 물을 끓이다가 다이얼을 돌려 불을 끄는 게 아니라

가스 밸브를 바로 잠가버리는 거랑 같은 말입니다.

정말 해서는 안 되는 행동이겠죠?

전원은 차단되겠지만 스위치나 부하를 소손시킬 수 있습니다.

여기에서는 램프로 설명했지만

밸브나 모터가 될 수도 있고, 고가의 기계장치 심지어 PLC 같은 전자기기가 망가질 수도 있습니다.

굉장히 조심해야 하는 행동이며, 부하가 동작 중에는 (특히 용량이 큰 부하들은 더더욱)

함부로 차단기를 내리면 정말 위험할 수 있습니다.

그렇다면 어떻게 해야 할까요?

굉장히 쉽습니다.

릴레이의 전원 앞에 푸쉬버튼의 b접점을 넣어주면 됩니다.

잘 모르시겠다구요?

회로도와 함께 보시면 이해가 빠르실 거예요.

기존 회로에 b접점 푸쉬버튼스위치를 직렬로 구성했습니다.

푸쉬버튼이 2개 이기에 PB1, PB2로 표현하였습니다.

PB1을 눌러 릴레이가 자기 유지되어 램프가 계속 점등되어 있는 것까지는 똑같습니다.

이때 PB2를 누르게 되면 릴레이가 소자 되어 릴레이 접점도 떨어지게 됩니다.

당연히 램프도 꺼지게 됩니다.

그래서 다시 원래의 상태, 초기 상태가 되는 것입니다.

이것을 자기 유지 회로(Self-Hold Circuit)라고 합니다.

릴레이(계전기) 때문에 자기 유지가 가능한 것인데요.

자기 유지의 정의는 다음과 같습니다.

『주어진 작동 조건이 계전기 작동 후에 끝이 나더라도

계전기 자신의 접점에 의하여 계속해서 동작회로를 구성하고

복귀 신호를 주어야 비로소 복귀하는 회로』

정말 너무너무 중요한 내용입니다.

★ x 100개입니다.

2. 릴레이(Relay)와 자기유지 시퀀스 회로

2. 릴레이(Relay)와 자기유지 시퀀스 회로

릴레이(Relay)

릴레이(Relay)에 대해 알아보고

릴레이를 이용한 자기유지회로를 공부해보자.

1. 릴레이(Relay)란?

2. 자기유지회로(self hold circuit)

1. 릴레이(Relay)란?

릴레이는 푸시버튼(Push-Button) 회로의 단점을 극복하기 위해 만들어졌다.

https://yyxx.tistory.com/181

아래는 푸시 버튼 회로이다.

푸시버튼 시퀀스 회로

최초 아무것도 하지 않았을 때 램프1(L1)은 꺼져있고 램프2(L2)는 켜져 있는 상태이다.

그리고 푸시버튼(PB1)을 누르게 되면 램프(L1)가 켜지고

푸시버튼(PB2)을 누르게 되면 램프(L2)가 꺼진다.

푸시버튼에는 스프링이 달려있기 때문에 버튼에서 손을 떼면 원상태로 복귀한다.

이렇게 푸시버튼이 램프의 켜고 꺼짐에 직접적으로 관여한다.

그런데 릴레이(Relay)를 이용하면 푸시버튼을 눌렀을 때 릴레이가 대신해서 램프를 켜지고 꺼지게 할 수 있다.

즉 릴레이를 이용하면 간접적으로 램프를 켜고 끌 수 있다.

어떻게 이런 동작이 가능할까?

릴레이의 내부 구조를 봐보자.

릴레이(Relay) 내부 구조

왼쪽은 접점이고 오른쪽은 코일이다.

평소에는 접점이 b접점 쪽으로 붙어 있다.

이 상태에서 코일에 ①전원을 투입하게 되면 코일이 여자 된다.

릴레이 코일 여자로 접점 이동

②코일은 여자되면 전자석이 된다. 자석이 되면서 ③b접점으로 붙어있던 철판을 a접점으로 끌어당긴다.

이 상황을 시퀀스 회로에 표현해보자.

릴레이(Relay) 시퀀스 회로

현재 푸시버튼(PB1)이 눌리지 않은 상태이므로 릴레이(R)에 전원이 들어가지 않아서 릴레이는 a접점이 아닌 b접점으로 붙어있다. 그래서 현재 릴레이 a접점은 떨어져 있다. 전류가 들어가지 못해서 램프(L)는 소등되어 있는 상태이다.

이 상태에서 푸시버튼을 눌러보자.

릴레이(Relay) 시퀀스 회로 동작 순서

①푸시버튼(PB1)을 누르면 ②릴레이에 전원이 들어간다. 그러면 위의 릴레이 내부구조에서 봤던 것처럼 코일이 전자석화되고 ③접점이 b접점에서 a접점으로 이동한다. 접점이 붙으면서 ④램프로 전류가 흐르게 되어 램프가 점등된다.

릴레이가 푸시버튼의 입력을 대신 전달할 수 있기 때문에 시퀀스제어(전기자동제어)에서 다양한 자동제어가 가능하다.

2. 자기유지회로(self hold circuit)

그런데 위의 푸시버튼 시퀀스 회로는 푸시버튼(PB1)을 눌렀다가 떼면 램프가 소등된다.

릴레이 내부의 접점에는 스프링이 들어있기 때문에

푸시버튼이 떨어지면 여자 되었던 릴레이의 코일이 소자 되면서 a접점에 있던 접점은 b접점으로 복귀한다. (여자↔소자)

푸시버튼에 손을 떼더라도 계속 유지할 수는 없을까?

자기유지회로를 이용하면 가능하다.

자기유지는 버튼을 한 번 눌렀을 때 그 상태가 계속 유지되는 것을 말한다.

자기유지회로를 만들기 위해서는 위에서 봤던 시퀀스 회로에 병렬회로를 추가하면 된다.

8핀 릴레이(Relay) 내부 구조

(8핀 릴레이에는 a,b,공통 접접이 2개씩 있으므로 시퀀스 회로에서 접점을 두 개 넣을 수 있다.)

자기유지회로에는 이 접점을 하나 더 추가해서 병렬로 연결한다.

릴레이를 이용한 자기유지회로(self hold circuit)

그러면 동작을 확인해보자.

자기유지회로 동작 순서

①푸시버튼(PB1)을 누르게 되면 ②릴레이에 전원이 들어간다. ③-1릴레이의 코일이 여자되면서 b접점이 a접점으로 이동하면서 릴레이에 전원공급이 가능해진다. ③-2릴레이의 코일이 여자되면서 b접점이 a접점으로 이동하면서 램프쪽으로 전류가 흐를 수 있게 된다. ④램프에 전류가 흘러 점등된다.

이 상태에서 푸시버튼(PB1)의 손을 떼 보자.

자기유지회로 동작 순서

①푸시버튼(PB1)에서 손을 떼면 접점이 떨어진다. ③-1그러나 병렬로 연결된 릴레이 접점으로 계속 전류가 흐르는 상황이므로 ②릴레이로는 계속 전원공급이 된다. 그러므로 ③-2릴레이에 계속 전원이 공급되므로 릴레이 a접점이 유지되기 때문에 전류가 계속 램프쪽으로 흐를 수 있는 상태이다.

④램프에 전류가 흐르므로 점등 상태를 유지한다.

이렇게 한 번 눌렀을 때 그 상태가 유지되는 회로가 자기유지회로이다.

병렬로 연결된 릴레이의 접점에 의해 자기유지가 가능함을 확인했다.

그렇다면 이 램프를 소등시키고 싶다면 어떻게 해야 할까?

아래 회로와 같이 푸시버튼 b접점을 추가하면 된다.

자기유지회로 초기화 방법(b접점 추가)

PB1버튼을 눌렀다 뗀 상태에서 릴레이의 a접점이 붙어있어서 램프가 점등되고 있는 상태라고 해보자.

자기유지회로

이때 ①푸시버튼(PB2)을 손으로 눌렀다 떼면 릴레이로 들어가던 전원이 끊어지면서

자기유지회로 초기화(푸시버튼 b접점)

②-1 a접점이 b접점으로 이동하면서 릴레이에 전원을 공급할 수 없는 상태가 된다.

②-2 a접점이 b접점으로 이동하면서 램프에 전원을 공급할 수 없는 상태가 된다.

그러므로 램프가 소등된다.

여기서 PB2(푸시버튼 b접점)은 회로를 초기화시키는 역할을 한다고 볼 수 있다.

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