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아두이노 로봇 팔 만들기(조립법 스압조심!) : 네이버 블로그
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로봇팔 소스코드 파일 다운로드 : 소스코드 다운로드
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- Most searched keywords: Whether you are looking for 로봇팔 소스코드 파일 다운로드 : 소스코드 다운로드 아두이노 실행 프로그램이 설치되어 있지 않거나, 아두이노를 처음 접하시는 분들은 아래 버튼을 클릭해 사용법을 확인하시길 바랍니다. ※ 아두이노 실행 프로그램이 설치되어 있지 않거나, 아두이노를 처음 접하시는 분들은 아래 버튼을 클릭해 사용법을 확인하시길 바랍니다.본 게시글은 로봇팔 조립을 모두 마친 이후, 아두이노에 소스 코드를 업로드하는 과정을 담고 있습니다.완성한 로봇팔이 정상적으로 작동하기 위해, 조립된 서보모터의 각도를 초기화하는 작업이 꼭 필요합니다.초기화 코드를 아두이노에 업로드하기 전, 반드시 서보모터와 연결된 프레임을 분리한 후 코드를 실행해주어야 합니다.프레임을 분리하지 않은 채로 코드를 실행하게 되면 고정되어 있는 프레임 때문에 서보모터의 톱니(각도)가 움직일 수 없어 고장이 날 수 있습니다.아래 사진을 참고하여 차근히 따라하시길 바랍니다.소스코드는 게시글의 맨 하단에서 다운받을 수 있습니다.로봇팔 반복 동작 시키기내가 움직이는 조이스틱 값(x, y) 확인하기조이스틱으로 로봇팔 움직이기 로봇팔 초기화 시키기 완성된 소스 코드에 대한 간략한 설명입니다.아래 내용을 참고하여 조이스틱의 움직임(x, y 값)에 따라 로봇팔의 각도를 조절할 수 있습니다.User-agent: * Allow: /
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아두 이노 로봇 팔
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아두이노 집게 로봇팔 / 디바이스마트
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아두이노 로봇 팔 만들기(조립법 스압조심!)
안녕하세요 메카솔루션입니다.
이번에는 아두이노 로봇 팔 키트 프레임의 조립법을 올려 보도록 하겠습니다.
조립법 외의 정보는 아래의 링크를 참고해주세요. ^^ (구매, 코딩 등)
http://blog.naver.com/roboholic84/220650881651
우선 구성품 입니다.
우노 케이블, 저항, 택트 버튼, 드라이버, 우노 보드, 조이스틱, 브레드보드, 점퍼선 수-수, 점퍼선 암-수,
사진상에는 없지만 서보 모터가 4개 있습니다.
아크릴 프레임
서포터 4개와 볼트 및 너트입니다.
우선 서포터 4개를 받침에 연결하여 줍니다.
그리고 프레임을 이용하여 서보 모터를 고정시켜 줍니다.
그리고 받침과 밑판을 고정시켜 줍니다.
모터의 날개 부품과 아랫판 부품을 준비 해 줍니다.
나사로 고정시켜 주세요
로봇 팔의 핵심 부분입니다.
사진과 같이 조립 해 주신 뒤 볼트와 너트로 고정시켜 주세요.
그리고 베이스와 몸체를 결합해 나사로 고정시켜 주세요.
이제는 팔 부분을 조립 합니다.
모터 날개 부분을 나사로 고정 시켜 주세요.
이제 본격적인 팔 부분을 조립합니다.
지금 사진에 빨간 동그라미 친 부분은 잘못 끼운 부분입니다.
나사 머리 부분이 바깥쪽으로 가도록 해서 끼워주세요
그리고 가장 긴 막대를 끼워줍니다.
모터 날개를 단 부분의 대각 반대로 끼워주세요.
각각 연결하여 아까 부품의 끝 부분에 연결 해 주세요
이제 팔부분의 마지막 부품입니다.
중간의 도넛처럼 생긴 부품을 잊지마시고 끼워 주세요
그리고 아까의 팔 부품에 연결을 하여 줍니다.
완성하면 다음과 같이 됩니다.
이제 그립입니다.
도넛 두개를 끼우는걸 잊지말아 주세요.
모터 날개를 끼워 줍니다.
이제 그립 모터를 고정시킬 차례입니다.
좌 우에 고정부품을 끼운 후 전의 부품과 연결해주세요
이제 그립과 팔을 연결 해 줍니다.
그립은 완성입니다.
이제 팔과 몸체를 연결 해 줄 차례입니다.
몸체 양 옆에 모터를 달아 줍시다.
다음은 회로 구성 입니다.
사진상의 VER HOR은 세로 가로 입니다. 즉y, x 입니다.
조이스틱의 GND와 VCC를 각각 – 와 + 에 연결 해 주세요
그리고 스위치의 다리 하나를 저항을 통해 – 에 연결 하여 주세요.
그리고 스위치의 반대쪽 다리는 + 에 연결하여 줍니다.
이제 서보 모터와의 연결 입니다.
서보 모터의 갈색은 GND 빨간색은 VCC 주황색은 신호 선 입니다.
VCC먼저 연결하도록 하겠습니다.
나머지의 모터들의 VCC도 브레드보드의 같은 라인에 연결 하여 주세요.
그리고 그 라인을 + 라인과 연결하여 줍니다.
같은 방법으로 서보의 GND도 해 줍니다
전부 연결 해 준 후 그 라인을 – 에 연결하여 줍니다.
이제 조이스틱입니다.
조이스틱의 X와 Y를 아날로그 0과 1에 연결하여 주세요
이제 5V와 GND를 빼서 브레드보드의 + 와 – 에 연결 해 줍니다.
빨간 동그라미를 친 부분, 즉 저항과 스위치의 사이 부분에서 선을 뺀 뒤 아두이노의 13번핀과 12번핀에 각각 연결하여 줍니다.
그리고 서보 모터 신호핀을 연결 해 줍니다.
사진으로 보았을 때 아래쪽을 베이스, 왼쪽을 숄더, 오른쪽을 엘보, 위쪽을 그립으로 하겠습니다.
베이스를 아두이노의 3번 숄더를 아두이노의 5번 엘보를 아두이노의 6번 그립을 아두이노의 9번에 연결해 줍니다.
아두이노에 소스코드를 먼저 업로드 한 뒤 실행 해 주세요.
아마 서보가 저절로 움직일텐데 서보가 자리를 잡는 과정입니다.
그리고 그 뒤에 이제 모터 날개를 끼워 주세요
반대쪽도 끼워 줍니다.
각도를 다음과 같이 잡아 주시면 적당합니다.
감사합니다
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